Cetatea Poenari este situata pe un varf de munte, in apropierea Barajului Vidraru, pe raza satului Capatanenii Pamanteni, comuna Arefu, la 27 km de Curtea de Arges.
Initial construita de Negru Voda, a fost ulterior refacuta de Vlat Tepes, care a transformat-o in resedinta secundara, ca post de fortareata contra turcilor. Daca in secolul XIII exista doar un turn din piatra bruta, in secolul XIV fortificatia a imbracat tot varful de stanca cu ziduri groase din piatra sparta, captusite, in partile superioare, cu caramida. Se spune ca pentru a pedepsi pe boieri si targoveti, voievodul a adunat locuitorii orasului, "juni si fete mari asa cum au fost impodobiti in ziua Pastelui si au tot lucrat la cetate pana li s-au spart hainele de pe ei". Cetatea Poenari a fost ultimul refugiu al domnitorului inainte de a pleca in Transilvania.
O scara de beton, cu 1.480 de trepte, urca de la poalele muntelui, din sosea, pana la ruinele cetatii, aflata la o altitudine de 850 m. Conform legendei, sotia domnitorului, afland ca turcii sunt in apropiere si nevrand sa cada prizoniera, s-a urcat pe metereze Cetatii Poenari si s-a aruncat in raul ce curgea pe langa cetate, trupul zdrobindu-i-se de stanci. Locul unde a cazut s-a inrosit datorita sangelui, ramanand asa pana in zilele noastre, iar raul, afluent al Argesului, se numeste, de atunci, Raul Doamnei.